رؤى تقنية
.webp)
تتمنى لكم YZPST عيد قوارب تنين صحيًا، وأن تمرّ كل سنة بسلاسة، وأن يسير كل شيء على ما يرام!🌿🌿🌿
تتمنى لكم YZPST عيد قوارب تنين صحيًا، وأن تمرّ كل سنة بسلاسة، وأن يسير كل شيء على ما يرام!🌿🌿🌿
اقرأ الرؤية ↗.jpg)
معرض Global Sources Indonesia (الإلكترونيات وأسلوب الحياة)
شكرًا لمشاركتكم في معرض Global Sources Indonesia (الإلكترونيات وأسلوب الحياة)، سيُقام المعرض في من 19 إلى 21 سبتمبر 2024 في مركز جاكرتا للمؤتمرات، جاكرتا، إندونيسيا. اسم الشركة: مجموعة YZPST - شركة يانغتشو بوزيشنينغ تك المحدودة رقم الجناح: 2B23
اقرأ الرؤية ↗
مشغّلون يلتزمون بكلمتهم ووعودهم
شركة يانغتشو بوزيشنينغ تك المحدودة.مشغّلون يلتزمون بكلمتهم ووعودهمعدم وجود عمليات غير طبيعيةعدم الإخلال بالوعودلا توجد تعليقات سلبية كبيرة صادر عن: عضو في جمعية شنغهاي لصناعة خدمات الائتمان
اقرأ الرؤية ↗
مركبات الطاقة الجديدة وطاقة الرياح
حل متكامل لأجهزة تُستخدم في مركبات الطاقة الجديدة ومحطات طاقة الرياحتركّز YZPST على مكوّنات أشباه موصلات القدرة كخط رئيسي. وبالاقتران مع تكامل قوي لسلسلة التوريد في مجال مكوّنات إلكترونيات القدرة، توفر بعناية ثايرستور القدرة، والوحدات، وIGBT، ومكثفات الفيلم/التوازي وغيرها من المنتجات، لتقديم حل شامل للعملاء. تُصدَّر منتجاتنا إلى أوروبا والأمريكتين والشرق الأوسط وآسيا. IGBT ثايرستور مكثف فيلم وحدة قدرة مكثف توازي IGBT ثايرستور مكثف فيلم وحدة قدرة مكثف توازي
اقرأ الرؤية ↗
تخزين الطاقة الكهروكيميائية
حل متكامل للعواكس في نظام تخزين الطاقة الكهروكيميائيةتركّز YZPST على مكوّنات أشباه موصلات القدرة كخط رئيسي. وبالاقتران مع قدرة قوية على تكامل سلسلة التوريد في مجال مكوّنات إلكترونيات القدرة، توفر بعناية ثايرستورات القدرة، والوحدات، وIGBT، ومكثفات الفيلم/التوازي وغيرها من المنتجات، لتقديم حل شامل للعملاء. تُصدَّر منتجاتنا إلى أوروبا والأمريكتين والشرق الأوسط وآسيا. IGBT وحدات IGBT مكثف رابط التيار المستمر مقوم شوتكي محولات IGBT وحدات IGBT مكثف رابط التيار المستمر مقوم شوتكي محولات
اقرأ الرؤية ↗
نظام بنك مكثفات القدرة المتكامل
حل متكامل لنظام بنك مكثفات القدرة المتكاملتعتمد YZPST على مكونات مكثفات القدرة كخط رئيسي. وبالاستفادة من سنوات طويلة من الخبرة في تصميم النظام الكامل لمحطات نقل القدرة الأساسية، إلى جانب مكونات أشباه موصلات القدرة، والفيوزات، ومكثفات القدرة ذات الشكل الخزان والمبرّدة بالماء عالية التردد، ومحولات الجهد/التيار وغيرها من المنتجات، نقدم للعملاء حلاً شاملاً من مصدر واحد. تُصدَّر منتجاتنا إلى أوروبا وأمريكا الجنوبية والشرق الأوسط وآسيا. مكثف القدرة فيوز محول مكثف فيوز محول
اقرأ الرؤية ↗
قصر الدائرة في IGBT داخل النظام وحمايته
قصر الدائرة في IGBT داخل النظام وحمايته الملخص تتناول هذه الورقة بإيجاز عدة طرق شائعة للحماية من قصر الدائرة في IGBT ضمن أنظمة الجهد المنخفض والقدرة الصغيرة والمتوسطة، وتعرض بشكل أساسي أسلوب استخدام كشف Vce. كما تُشرح بإيجاز آلية عمل حماية قصر الدائرة ومدى معقولية تصميم دائرة الحماية. مقدمة في مخطط الحماية من قصر الدائرة في تصميم الحماية الشائع من قصر الدائرة، توجد ثلاث طرق رئيسية لقياس التيار، وهي: كشف مقاومة الشنت N-BUS (الخط الصفري الخطي) وكشف هول عند الخرج، وكشف جهد Vce. الشكل 1 تُستخدم إشارة الجهد عبر توصيل مقاومة صغيرة لتحديد قصر الدائرة في دائرة الناقل. تتميز هذه الطريقة بدقة وحساسية عاليتين، ويمكنها الحماية من قصر الدائرة إلى الأرض، لكن عيبها أنها مناسبة فقط للآلات صغيرة القدرة، كما أن متطلبات قدرة المقاومة مع التيار العالي تكون مرتفعة جدًا. مع استمرار تحسّن زمن استجابة Hall، فهو لا يقتصر على وظيفة تحويل قيمة التيار فحسب، بل يحمي أيضًا تيار القصر عبر الدائرة العتادية. وبسبب مشكلات زمن استجابة كشف Hall كانت الموثوقية أقل نسبيًا من الطريقتين الأخريين. ولا يكون حساس Hall مناسبًا لأنه يُركَّب على طرف الخرج تحمي الطريقة الأنبوبين العلوي والسفلي عبر. يُنجَز الحماية الضوئية المقترنة للـ IGBT عبر كشف جهد C-E، وبحسب العلاقة بين Vce وIc، فعندما يرتفع Ic بسرعة يتبعه Vce. وعندما ترتفع قيمة Vce إلى جهد نقطة الحماية، تنطفئ المقارنة الضوئية تلقائيًا وترسل إشارة الخطأ إلى DSP، وتستغرق العملية كاملةً عادةً بين 5 و10 ميكروثانية. وبما أن هذه الحماية شديدة الحساسية جدًا ودقتها ضعيفة، فهي مناسبة فقط للحماية من القصر. يوضح الشكل 2 مخطط Vce وIc للـ GD200HFL120C2S. ومع ارتفاع Vce تزداد زيادة IC. إن Ic عند +7V يتجاوز فعليًا تيار القصر الخاص بالوحدة بكثير. وعند إجراء اختبار القصر الديناميكي، تكون معاملات L وVg وtr وtf وغيرها تحت تحكم صارم ومستقر، ويُضبط التيار عمومًا عند 8 إلى 10 أضعاف Ic، كما هو موضح في الشكل 3. غير أن اختبار القصر يُجرى على النظام، وغالبًا ما يرتفع التيار أكثر بسبب خصائص التبديل وحمل الدائرة والتداخل. الحماية الشائعة من القصر في المقارن الضوئي لقائد التشغيل (1) PC929 يُعد PC929 مقارنًا ضوئيًا شائعًا للقيادة في صناعة العاكسات، ويتميز بوظيفة الحماية من القصر (أما PC923 فبدون حماية). وبما أن تيار الذروة عند خرجه لا يتجاوز 0.4A، فإن قيادة IGBT عالي القدرة تحتاج إلى مرحلة تكبير لاحقة لقيادة IGBT. وتعتمد كمية التيار التي يمكن للـ PC929 قيادتها في الوحدة على اختيار الترانزستور. ما دام PC929 قادرًا على دفع الترانزستور، وكان الترانزستور قادرًا على دفع IGBT، فيمكن تحقيق ذلك. يوضح الشكل 3 دائرة الحماية الداخلية للـ PC929: 1، عند إطفاء IGBT، يُسحب جهد الطرف 9 C إلى الصفر. 2. عند تشغيل IGBT، يشحن Vcc المكثف Cp عبر Rc، ومع تجاوز جهد الشحن +7V، يتم إرسال O2 مع الإطفاء الناعم، يرسل FS إشارة الخطأ إلى CPU في الوقت نفسه، وFS فعّال عند المستوى المنخفض، وتُحدَّد سرعة شحن Cp بواسطة Rc وCp. 3. عند إطفاء IGBT، يُسحب C بسرعة إلى الأسفل، وتكون سرعة الهبوط أكبر بكثير من سرعة إطفاء IGBT. يشير كثيرون إلى أن P C 929 عرضة لعمليات الحماية الخاطئة، لكن آلية هذه العمليات ليست واضحة تمامًا. فبعضهم يرى أن زمن الحماية قصير جدًا، بينما يرى آخرون أن هبوط جهد IGBT كبير جدًا. لذا فلنناقش سبب التشغيل الخاطئ لـ P C 929، وهو أمر مهم جدًا لتصميم دائرة حماية IGBT. نظريًا، كلما كان Vce(sat) أكبر، وصل IGBT أسرع إلى جهد الحماية +7V في المنطقة الخطية، وهذا صحيح، لكنه ليس سبب التشغيل الخاطئ. فقيمة Ic المقابلة لهبوط التشبع عند +7V أكبر بكثير من هبوط التشبع لأقصى تيار حمل زائد، بينما لا يتجاوز هبوط الجهد في الشريحة العامة 1V فقط، ولن يؤدي هذا الفارق إلى تشغيل خاطئ في حالة عدم وجود قصر. عند تشغيل IGBT بشكل طبيعي، السبب الرئيسي لخطأ الحماية هو زمن هبوط Vce عند فتح IGBT، وزمن شحن Cp. انظر الشكل 4. يقوم مصدر التغذية Vcc بشحن Cp عبر Rc، بجهد شحن Ucp. إذا انخفض Vce على المسار a، فسيكون Vce قد هبط إلى ما دون +7V قبل أن يصل Ucp إلى +7V، وبالتالي لا يظهر جهد الطرف 9 فوق +7V. إذا انخفض Vce على المسار c، فسيظل Vce فوق +7V عندما يصل Ucp إلى +7V، وعندها سيظهر كشف جهد الطرف 9 فوق +7V، ليؤدي إلى تفعيل الحماية من القصر. الخلاصة: لتجنب تشغيل الحماية الخاطئ عند الفتح، يمكن إطالة زمن الشحن قليلًا أو تسريع سرعة الفتح قليلًا. (2) 316J يُستخدم 316J أيضًا على نطاق واسع في قيادة IGBT والمقارن الضوئي مع كشف Vce. وأكبر فرق عن PC929 هو أن 316J قادر على قيادة وحدة 150A مباشرة دون الحاجة إلى ترانزستورات. ومن حيث آلية الحماية، فهو مشابه جدًا أيضًا لـ PC929. انظر الشكل 5: عند إطفاء IGBT، يُسحب DESAT (14) إلى الأرض عبر MOSFET عالي السرعة، وبعد فتح IGBT يُطفأ MOSFET، وتُشحن الأرجل 14 عبر مصدر تيار داخلي ومكثف، وعندما يرتفع الجهد بأكثر من +7V فإن 316J يفعّل الحماية. أما PC929 فيشحن المكثف من Vcc عبر مقاومة؛ بينما 316J يشحن المكثف مباشرة عبر مصدر التيار الداخلي. وبما أن المكثف يُشحن بمصدر تيار ثابت، فيمكن أيضًا حساب زمن الشحن بدقة أكبر: t=CV / I، اختر C=100p t =100p *7V /250u A =2.8u s وهذا يعني أن Vce يجب أن يهبط إلى أقل من +7V خلال 2.8 ميكروثانية، وإلا فسيتأخر. (3) M57959 / M57962 تُعد M57959 وM57962 من Mitsubishi أيضًا كتل قيادة متكاملة مع حماية من القصر. وعلى خلاف PC929 و316J، تجمع Mitsubishi بين المقارن الضوئي والمكونات المحيطية معًا. وتمتاز بدرجة تكامل عالية وسهولة في التركيب، أما عيوبها فتتمثل في عدم القدرة على تغيير معلمات المكوّنات الداخلية. يمكن الاستدلال من البيانات ذات الصلة بـ M57962 على أنه عند تشغيل IGBT، يتم شحن Vcc ثم مقارنته بجهد المرجع Vtrip لتحديد ما إذا كان هناك قصر أم لا، وذلك على نحو مشابه لـ PC929. يمكن ضبط زمن DELAY بتغيير المكثف الخارجي Ctrip، بحيث يمكن تعديل زمن الحماية لتجنب سوء التشغيل عند الفتح. الشكل 6 مقدمة إلى تجربة الحماية من القصر يمكن تقسيم الحماية من القصر وفقًا لشكل القصر إلى قصر متناوب وقصر نسبي. ولكن مهما كان نوع القصر، فلا بد لمرور التيار من تكوين حلقة، لذا يمكن في تصميم الحماية من القصر الكشف عند أي موضع في الدائرة، بالطبع مع اختلاف التأثير. وعادةً ما نختار كشف Vce الجهد، لأنه أكثر فاعلية وموثوقية نسبيًا. في اختبار الحماية من قصر الطور في صناعة العاكسات، هناك حالتان: القصر أولًا ثم التشغيل، أو التشغيل أولًا ثم القصر. فحالة الأولى أبسط نسبيًا، إذ يكون الخرج في حالة قصر مسبقًا، وعندما تأتي إشارة الفتح يبدأ التيار بالارتفاع؛ أما الحالة الثانية فأكثر تعقيدًا، فعندما يكون النظام قيد التشغيل قد يقع موضع القصر في أي نقطة من دورة العمل، ولذلك يختلف شكل الموجة لكل قصر أيضًا بشكل كبير. إذًا، أي تيار حماية أكبر؟ بعد الاختبار على النظام، وجدنا أن القصر أثناء التشغيل قد يؤدي إلى تيار أعلى، لأن Vg يرتفع أكثر عند فتح IGBT، بينما يتأثر Ic في المنطقة الخطية أساسًا بـ Vg. Ires = Cres * dv / dt △Vg=Ires*(Rg+Rint) I c =K (V g -V t h )2 يوضح الشكل 7 موجة الدائرة القصيرة المقاسة على جهاز الاختبار الديناميكي. ونجد أنه بعد أن يرتفع I sc بثبات، فإنه يُحدَّد بواسطة الشريحة نفسها. ولم يتعرض جهد البوابة Vg لاضطراب كبير خلال العملية بأكملها. يوضح الشكل 8 موجة الدائرة القصيرة للوحدة 1200V / 50A على محول التردد. - -t 1: يؤثر dv / d t باستمرار في V g؛ يكون I sc في طور الارتفاع، ويحدَّد الميل بواسطة ملف الحث الطفيلي للحمل L، Isc=K (Vg-Vth) 2 - -t2: يتوقف dv / dt عن التأثير في Vg، وينخفض Vg، وينخفض I sc مع Vg. - -t3: يكون Vg مستقراً ويكون I sc مستقراً. - -t4: يتم إيقاف IGBT، وينخفض I sc، وVce=Vdc + di / dt * Lbus، وبالتالي يحدث تجاوز في الجهد. الخلاصة باختصار، يُعد IGBT، بوصفه جهاز تحويل مهمًا في دائرة القدرة، عرضةً للانفجار عند وقوع الحوادث، لذا فإن الحماية من IGBT مهمة للغاية. واحتمال حدوث قصر في IGBT ليس كبيرًا جدًا، ولكن إذا لم تتم حماية الدائرة القصيرة في الوقت المناسب، فستكون العواقب كارثية. إن توضيح مبدأ الحماية من قصر IGBT وطريقة عمله يمكن أن يساعدك على تصميم دائرة حماية مناسبة، تحمي IGBT في الوقت المناسب، ولا تؤثر أيضًا في التشغيل الطبيعي للنظام.
اقرأ الرؤية ↗
اعتبارات التصميم المتوازي لوحدة IGBT
اعتبارات تصميم التوازي عند استخدام وحدة IGBT نظرًا لارتفاع تكلفة الإنتاج، فإن سعر وحدة IGBT 1200V التي تزيد عن 400A في السوق مرتفع. أما بالنسبة لوحدة 62 مم القياسية 1200V بتيار 200-400A، ونظرًا لاستقرار التقنية والمنتج نسبيًا، وتعدد استخداماته الجيدة وسهولة استبداله، فإن استخدام عدة وحدات IGBT قياسية على التوازي هو الخيار الأكثر اقتصادية في هذه المرحلة لزيادة قيمة التيار. ومع ذلك، وبسبب عدم تجانس معاملات IGBT نفسها واحتمال عدم التماثل الناتج عن تخطيط الدارة، فإن استخدام وحدة IGBT في تصميم التوازي ليس أمرًا بسيطًا. كما أن الاختيار غير المناسب للمكونات على التوازي قد يؤدي بسهولة إلى تعطل الجهاز وإتلاف الخطوط في النظام الرئيسي. لذلك، تستعرض هذه الورقة، انطلاقًا من الخبرة الناجحة لقسم التطبيقات لدى العميل وأجهزة الاختبار في المصنع، أهمية استخدام وحدة IGBT النجمية لتصميم التوازي. الوحدات التي تتجاوز عادةً 100A في حد ذاتها تتكون من عدة شرائح موصولة على التوازي، ورغم أن المصنّعين يستطيعون استخدام شرائح من الرقاقة نفسها للتوصيل على التوازي لتقليل الفرق في معاملات الوحدة نفسها، إلا أنه لا يزال يجب أخذ الفروقات الفردية بين معاملات الوحدات الناتجة في الحسبان. وفي الوقت نفسه، فإن تماثل الدارة عامل مهم جدًا يؤثر في التوازي، ويمكن شرحه من جانبين: السكوني والديناميكي، من خلال اختلاف المعلمات واختلاف تماثل الدارة. العوامل المؤثرة في التوازي ومتوسط التيار الساكن للوحدات في الاستخدام الفعلي، تكون حالة عمل وحدة IGBT أساسًا في طور التوصيل والانتقال أثناء التبديل، وتكون مرحلة التوصيل أطول نسبيًا والتيار فيها كبيرًا، لذا فإن لهذا الجزء تأثيرًا كبيرًا. نبدأ من حالة التوصيل الساكنة. 1.1 الأسباب الرئيسية المؤثرة في متوسط التيار على التوازي للوحدة هي النقاط الأربع التالية أ) تأثير هبوط الجهد في الإشباع Vce (sat) ب) تأثير عدم تماثل معاوقة دائرة القدرة المتوازية ج) تأثير جهد قيادة البوابة Vge د) تأثير جهد التشغيل V th هـ) تأثير هبوط جهد التوصيل للديود Vf 1) مشكلات اختلاف Vce (sat) عند التوصيل على التوازي: في كثير من الحالات، يظن الناس أن قيمة Vce (sat) الناتجة عن التيار المار عبر IGBT ثابتة، وهذا تصور خاطئ. فـ Vce (sat) تشير في الواقع إلى هبوط الجهد الناتج عند التيار المقنن. وبالنسبة إلى IGBT، فإن هبوط جهد التوصيل هو دالة في التيار عند نفس V ge. بالنسبة إلى اثنين من IGBT موصولين على التوازي، فإن هبوط الجهد الناتج أثناء الفتح في الحالة المستقرة يكون متساويًا. وبالتالي، يعتمد توازن توزيع التيار على الفروق في خصائص الخرج لوحدات IGBT المتوازية المختلفة. يوضح الشكل 1 الفرق في توزيع التيار لاثنين من IGBT ذوي خصائص خرج مختلفة موصولين على التوازي (مع نفس Vce لاثنين من IGBT على التوازي). الشكل 1 حالة IGBT بعد متوسط التيار على التوازي مع خصائص خرج مختلفة الشكل 2 مخطط توضيحي لمتوسط التيار عند التوصيل على التوازي إن V الموضح في الشكل 1، T1 و VT2 بالنسبة إلى نموذجي IGBT متماثلين موصولين على التوازي، يوضح الشكل 2 أن خصائص الخرج للوحدتين تختلفان قليلًا. iC1 و iC2 هما، على التوالي، التيار المجمعي تحت نفس هبوط جهد الأنبوب لـ VT1 و VT2 (UCE1=UCE2). ويشير I إلى التيار المقنن لهذا النوع من IGBT، بينما تمثل Vcesat1 و Vcesat2 هبوط الجهد في حالة الإشباع لوحدتي IGBT عند التيار المقنن. ويمكن تقريب ذلك كما يلي: R1=（Vce sa t 1-Vo1)/I (1) R2=（Vce sa t 2-Vo2)/I (2) UCE1=Vo1+R1×iC1(3) UCE2=Vo2+R2×iC2(4) عند التوصيل على التوازي، فإن UCE1=UCE2=Uce، أي iC1=（ Uce-Vo1 ）/R1=（ Uce-Vo1 ）×I/（Vcesat1-Vo1) iC2=（Uce-Vo2）/R1=（Uce-Vo2） ×I/（Vcesat2-Vo2) وبما أن هذين الـ IGBT من النوع نفسه، فإن Vo1 = Vo2 = Vo، إذن لذلك، إذا كان تيار وحدتي IGBT المتوازيتين هو I، فيمكن حساب تيار وحدتي IGBT المختلفتين في Vce كما يلي: iC 1=（ Uce-V o1 ）/R 1=（ Uce-V o1 ）×I/（Vcesa t 1-V o1)=（Uce-V o ）×I/（Vcesa t 1-V o ) iC 2=（Uc e-V o2）/R 1=（Uc e-V o2）×I/（Vc e s a t 2-V o2)=（Uc e-V o ）×I/（Vc e s a t 2-V o ) لنأخذ المثال الأكثر شيوعًا GD200HFL120C2S: لنفترض أن القيمة الأكبر لـ Vcesat1 هي 2.5V (125℃)، والقيمة الأصغر لـ Vcesat2 هي 2.1V (125℃)، Vo =0.8V بافتراض قيمة أكبر لـ Vcesat1 وهي 2.2 فولت، ومع القيمة الأصغر لـ Vcesat1 وهي 2.1 فولت، يرجى التحقق من دليل البيانات الجهد Vo النموذجي هو =0.8 فولت إذا كان فرق Vcesat هو 0.1 فولت، فحتى إذا كان تيار الخرج المطلوب للوحدة المتوازية io =200A، فإن فرق التيار في وحدة IGBT الأخرى ذات Vce (sat) الأقل يكون 6A. عمليًا، ستكون الخسارة أكبر من الوحدة الأخرى، رغم أن شريحة IGBT في حالة تيار كبير وله معامل درجة حرارة موجب، لذلك عند توصيل وحدتي IGBT على التوازي، يُوصى بألا يتجاوز الفرق بين Vce(sat) 0.2 فولت. وإذا كان ذلك لا مفر منه، فيُستحسن ترك هامش كبير في درجة حرارة الحالة المستقرة للتعويض. 2) عدم تساوي توزيع التيار الناجم عن عدم تماثل ممانعة دائرة القدرة الشكل 2. تأثير ممانعة الدائرة الرئيسية يُعتقد عمومًا أن الاختلاف في طول مسار التوازي على القضيب الناقل سيؤدي إلى ممانعة الدائرة. لذلك، إذا كان الفرق في Vce(sat) لوحدة IGBT أقل من 0.2 فولت، فيجب أخذ تماثل خط القضيب الناقل في الاعتبار. في الواقع، تأثير هذا الجزء منخفض نسبيًا، فكما في الدائرة المكافئة في الشكل 2، فإن RE1 وRE2 يعادلان التوصيل التسلسلي لمقاومتين، ومع فرع التدفق المتساوي الأصلي، وإذا كانت الممانعة غير متسقة فسيؤدي ذلك إلى عدم اتساق توزيع التيار؛ مثلًا إذا كانت RE1＞RE2، فسيكون هناك حتمًا تيار أكبر في الفرع فوق RE2، مما يسبب اختلالًا غير متساوٍ، والعكس صحيح. خذ GD200HFL120C2S مثالًا: تيار العمل الفعلي المطلوب للوحدة المتوازية هو io =200A، وكل وحدة فعليًا 100A، وهبوط الجهد على الوحدة الفعلية هو Uce =1.7V افترض أن مساحة المقطع العرضي للموصل النحاسي هي 410-5m2، وأن طول القضيب الرئيسي للوحدة 1 هو 0.8m، وطول القضيب الرئيسي للوحدة 1 هو 0.6m، وأن معدل المقاومة الحرارية عند 30℃ هو 1.810-8Ω *m مقارنةً بتأثير Vce(sat)، فإن تأثير عدم تماثل حلقة القدرة يكون أقل أهمية نسبيًا في الحالة الثابتة. ومع ذلك، فإن القضيب الناقل سيُدخل أيضًا محاثة في الأسلاك، مما سيكون له تأثير كبير على متوسط التيار الديناميكي، وسيجري التوسع في ذلك لاحقًا. 3) تأثير جهد قيادة بوابة الترانزستور Vge التيار IC الذي يمر عبر الوحدة يقود الـ IGBT بجهد البوابة Vge ويولّد هبوط جهد التوصيل Vce، وهو لا يرتبط فقط بالتيار المار Ic وبـ Vce(sat) المذكور أعلاه، بل يرتبط أيضًا بشكل مباشر بجهد قيادة البوابة Vge. وعلى العكس، عند جهد قيادة مختلف Vge، ومع نفس Vce في التوصيل على التوازي، يكون التيار Ic المار عبر كل منهما مختلفًا طبيعيًا. الشكل 3. منحنى الخصائص الخرجية لوحدة IGBT من الشكل 3، يمكننا أن نرى بوضوح أن، عند Vge =13V، وعند Vce =2.5V، يكون التيار المار Ic 255A عند Vge =15V، وعند Vce =2.5V، يكون التيار المار Ic 285A لذلك، يجب إيلاء تصميم دائرة القيادة اهتمامًا كبيرًا، والتأكد من ضمان جهد قيادة الوحدة المتوازية. ويجب التأكيد هنا على أن جهد البوابة Vge المذكور أعلاه يشير إلى طرفي بوابة IGBT، وليس إلى جهد خرج لوحة القيادة، وكثيرًا ما يخطئ العملاء غير الحذرين في هذا الأمر. وكما يتضح من الشكل 4، توجد مقاومة بوابة بين شريحة القيادة والقطب البوابي، وكذلك التوصيل الكهربائي من شريحة القيادة إلى قطب بوابة IGBT، وهو سلك البوابة الموجود عادة على الجهاز، وسيتم مقارنة فرق معلمات عنصر القيادة وسلك البوابة مع لحظة الفتح والإغلاق بشكل بارز، سيؤدي ذلك إلى عدم اتساق الجهد المضاف إلى بوابة IGBT مع جهد الخرج. ولن تكون هذه مشكلة في الحالة المستقرة لأن البوابة تكون في حالة مقاومة عالية. الشكل 4. المخطط التوضيحي لسائق الوحدة 4) تأثير جهد الفتح Vth لأن الجهد المطبق من دائرة القيادة على البوابة هو عملية تبدأ من الجهد السالب إلى الجهد الموجب المطبق (إذا وُجد إيقاف بجهد سالب)، فلا يمكن للتيار I أن يمر عبر الوحدة قبل أن يصل جهد البوابة إلى Vth، لذا فإن IGBT ذو Vge(th) الأصغر سيفتح أبكر ويُغلق لاحقًا. وبما أن هذا التأثير يتركز أساسًا في لحظة الفتح، وكما يمكن معرفته من منحنى خاصية النقل في الشكل 4، فإن تيار Ic يكون صغيرًا جدًا عندما يكون جهد القيادة Vth. عمومًا، يكون فرق Vth للوحدات من النوع نفسه ضمن 0.5 فولت، لذا فإن تأثير جهد الفتح Vth ضعيف نسبيًا. 5. الخصائص الانتقالية لوحدة IGBT 5) تأثير Vf للديود في العاكس وتطبيقات أخرى، يحتاج ديود التوصيل العكسي في وحدة IGBT إلى تحمّل تيار كبير. إن تأثير Vf للديود على توزيع التيار المتساوي هو نفسه تمامًا تأثير Vce(sat) على توزيع التيار المتساوي، مع أن IGBT المتأثر بـ Vce(sat) وVf للديود فقط. R1=（V f-Vo1)/I R2=（V f-Vo2)/I Uf1=Vo1+R1×if1Uf2=Vo2+R2×if2 (1) (2) (3) (4) عندما يكون Uf1=Uf2=Uf موصولًا على التوازي، فإن iC1=（ Uf-Vo1 ）/R1=（ Uf-Vo1 ）×I/（Vf1-Vo1) iC2=（Uf-Vo2）/R1=（Uf-Vo2）×I/（Vf2-Vo2) وبما أن هذين الديودين من النوع نفسه، فإن Vo1 Vo2 = Vo لذلك، إذا كان تيار وحدتي IGBT المتوازيتين هو I، فيمكن حساب تيار وحدتي IGBT ذواتي Vce مختلفتين كما يلي: iC1=（Uf-Vo1）/R1=（Uf-Vo1）×I/（Vf1-Vo1)=（Uf-Vo）×I/（Vf1-Vo) iC12=(Uf-Vo2)/R2=(Uf-Vo2) I/(Vf2-Vo2)=(Uf-Vo) I/(Vf2-Vo) الوحدة الشائعة 150A تكون عمودية، إذا افترضنا أن القيمة الأكبر لـ Vf هي 2.2V وأن القيمة الأصغر لـ Vf هي 2.1V، فإن قيمة Vo النموذجية المذكورة في الدليل هي =1.3V العوامل المؤثرة في التوزيع الديناميكي المتوازي للتيار الأسباب الرئيسية التي تؤثر في متوسط التوزيع الديناميكي للتيار في الوحدات المتوازية هي النقاط الثلاث التالية أ) المعلمات الديناميكية لـ IGBT نفسه ب) الحث الطفيلي لدائرة القيادة ج) المحاثة الطفيلية لدائرة القدرة 1) عدم انتظام التوزيع الناتج عن معلمات IGBT نفسها العامل الرئيسي المؤثر في اتزان التيار عند لحظة التبديل هو خصائص النقل للعنصر المتوازي. الشكل 3. مقارنة خصائص النقل للوحدات المتوازية يوضح الشكل 3 مخطط مقارنة لخصائص وحدتين متوازيتين غير متطابقتين في خصائص النقل. في الشكل 3، عند تطبيق جهد القيادة نفسه V على الوحدة المتوازية، ستتحمل وحدة IGBT الأكثر انحدارًا تيارًا أكبر، كما ستزداد خسائر التبديل. 2) الطفيليات في دائرة القيادة وعدم انتظام التقسيم الناتج عن المحاثة وبالاقتران مع السعة الطفيلية عند طرف البوابة في IGBT، قد تؤدي المحاثة الطفيلية في دائرة القيادة إلى تذبذبات شديدة، مما يسبب تقلبات في جهد البوابة. كما أن المحاثة الطفيلية عند المشع قد تسبب تغيرات في درجة التبديل. دائرة قيادة بوابة IGBT، ومحاثة الأسلاك LGLE، وسعة دخل IGBT Cin؛ إن عملية الفتح والإغلاق تمثل استجابة نموذجية لدائرة RLC على التوالي. في الشكل 4، تمثل المقاومة R ‏RG، ويمثل الحث L ‏LG+LE، وتمثل السعة C مكثف الدخل Cin. في عمليتي التشغيل والإيقاف، فقط uC(0) و USالفرق في قيمة عقدة 1920s عند التشغيل هو uC(0)=-10V ، US=15V (جهد القيادة العام يكون غالبًا +15V عند التشغيل، -10V عند الإيقاف)، وعند الإيقاف يكون uC(0)=15V ، US=-10V بسبب وجود المحاثة الطفيلية لأسلاك LGLE، ستزداد احتمالية حدوث صدمة عند قطب البوابة، لذلك يجب تجنب توليد هذه المحاثة في الأسلاك. في الدائرة الفعلية يمكن تقليل طول سلك البوابة ومساحة حلقة سلك البوابة (مثل الزوج المجدول). وفي الوقت نفسه، يجب إضافة مقاومة بوابة RG بشكل مستقل للحصول على نتائج أفضل عند بدء التشغيل. الشكل 4. المحاثة الطفيلية لدائرة القيادة عند المشع 3) عدم انتظام التوزيع الناتج عن المحاثة الطفيلية لدائرة القدرة تتكون المحاثة الطفيلية لدائرة القدرة أساسًا من جزأين رئيسيين، هما المحاثة الطفيلية للمجمّع Lc والمحاثة الطفيلية للمشع Le، كما هو موضح في الشكل 5. عند تبديل موجة قيادة جهد البوابة، تكون حلقة القدرة في حالة تغير سريع، وتكون السرعة عند مستوى دقيق. وستعمل المحاثتان Lc وLe في حلقة القدرة على إعاقة تغير التيار، مما يؤدي إلى بطء سرعة التحويل. وبالتوازي، وبسبب اختلافات التخطيط والتوصيلات، توجد فروق كبيرة في المحاثة الطفيلية لدائرة القدرة، وهذا سيؤدي حتمًا إلى اختلال في توزيع التيار الديناميكي. وهنا نؤكد بشكل خاص على المحاثة الطفيلية للمجمع Lc، لأن تيار التوازي كبير جدًا، وعند فصل التيار، وبسبب سرعة الإيقاف، يكون التيار كبيرًا جدًا، وتميل المحاثة الطفيلية للمجمع Lc إلى توليد قوة دافعة عكسية كبيرة باتجاه جهد ناقل التيار المستمر، ومع تراكب جهد الناقل على IGBT أعلى IGBT، يحدث تأثير صادم، وإذا تجاوز الجهد المقنن لـ IGBT، فلا بد أن يسبب تلفًا له. الشكل 5. المحاثة الطفيلية لدائرة القدرة لذلك، يحتاج المصممون إلى تحسين تصميم الدائرة الرئيسية وفقًا للظروف الفعلية. على سبيل المثال، إذا أمكن استخدام قضيب نحاسي بدلًا من سلك نحاسي، وإذا سمحت التكلفة، فاعتمد نمط الحلقة الرئيسية. 1) اختيار الوحدات من ناحية التيار الساكن، فإن وحدة NPT IGBT ذات معامل الحرارة الموجب مناسبة للتوازي. ومن ناحية أخرى، يُفضَّل قدر الإمكان استخدام الوحدات المتوازية، وخاصةً تلك الموجودة في ذراع الجسر نفسه، من نفس الدفعة لضمان اتساق المعلمات إلى أقصى حد. 2) تصميم دائرة القيادة عندما تكون وحدة IGBT على التوازي، وبفعل محاثة أسلاك دائرة البوابة ومكثف الدخل في IGBT، قد يرتفع جهد البوابة أحيانًا. ولمنع هذا التذبذب، يجب توصيل مقاومة البوابة عند بوابة IGBT. عندما يكون توصيل المشع في دائرة القيادة متصلًا في موضع مختلف عن الدائرة الرئيسية، يصبح توزيع التيار العابر في IGBT الموصول على التوازي غير متوازن. وتحتوي وحدة IGBT على طرف مساعد للمشع مخصص لدائرة القيادة، لذا تأكد من استخدام هذا الطرف، يمكن مساواة أسلاك القيادة، ويمكن الحد من عدم توازن التيار العابر الناتج عن طريقة توصيل دائرة القيادة. كما أن توصيلات البوابة مهمة أيضًا: أ) يجب أن يكون سلك القيادة قصيرًا، وسيكون تأثير السلك المجدول أفضل؛ ب) يجب أن تكون خطوط القيادة بعيدة عن الدائرة الرئيسية، مع السعي لتحقيق ترتيب متعامد؛ ج) يتحرك كل خط قيادة بشكل مستقل ولا يكون موصولًا معًا. 3) ترتيب الخطوط عندما تكون مقاومة وحثّ أسلاك الدائرة الرئيسية غير متساويين، فإن توزيع التيار في العناصر الموصولة على التوازي سيؤدي إلى تدفق غير متوازن. بالإضافة إلى ذلك، إذا كان الحث الطفيلي للدائرة الرئيسية كبيرًا، فإن جهد الاندفاع سيزداد عند إطفاء IGBT. لذلك، ولتقليل حث الدائرة، يجب ترتيب وحدات IGBT الموصولة على التوازي بأقرب ما يمكن، مع الحفاظ على تماثل جيد في التوصيلات. وللحد من حثّ الخط ومقاومته، ينبغي تجنب استخدام الكابلات في ناقل التيار المستمر، لأن هذا النوع من الأسلاك ضعيف جدًا في الحث الذاتي والحث المتبادل، كما أن موصليته الحرارية ضعيفة جدًا. ويمكن لشريط النحاس أن يحل هذه المشكلة بفعالية من حيث الحث الذاتي وتبديد الحرارة، لكن الحث المتبادل يبقى كبيرًا جدًا. أما ناقل التوصيل الرقائقي فهو عبارة عن صفائح نحاسية متعددة الطبقات مكدسة معًا، وتُعزل الطبقات مباشرة بمواد عازلة ذات توصيل حراري، مما يحل بفعالية مشاكل الحث الذاتي والحث المتبادل وتبديد الحرارة، كما يساهم في خفض الممانعة وتقليل التداخل الكهرومغناطيسي EMI، وهو شكل ناقل مثالي نسبيًا، كما هو موضح في الشكل أدناه: الشكل 6: مخطط ناقل التوصيل المكدّس من 6 طبقات إضافةً إلى ذلك، ينبغي تركيب الوحدات على المشتت الحراري نفسه وبالقرب من بعضها البعض للحصول على اقتران حراري مثالي مع درجة حرارة متجانسة وتقليل تأثيرات Tj وVth. الخلاصة: تحلل هذه الورقة العوامل المؤثرة في تقاسم التيار المتوسط بين الوحدات المتوازية، وبالاقتران مع معدات Star، لا تكتفي بتوفير منتجات أكثر ملاءمة للتوازي فحسب، بل تطرح أيضًا نقاط الانتباه عند استخدام وحدات IGBT في التصميم المتوازي من منظور تطبيقي، حتى يتمكن المصممون من فهم أعمق لتوازي IGBT والالتزام بمتطلبات التصميم. المراجع: 1. International Rectifier Application Notes. AN 990. Application Characterization of IGBTs [Z], 2002. 2. Dynex Semiconductor. AN 5505. Parallel Operation of Dynex IGBT Modules [Z], 2001. 3. سون تشيانغ، وانغ شيوي رو، تساو يويه لونغ، دراسة مشكلة تقاسم التيار المتوسط في توازي وحدات IGBT عالية القدرة [J]، تكنولوجيا إلكترونيات القدرة، 2004 4. تونغ شي باي هوا تشنغ يينغ، أساسيات محاكاة التكنولوجيا الإلكترونية [M]، دار التعليم العالي، 2001
اقرأ الرؤية ↗
مزايا استخدام تصميم IPM وما يجب مراعاته عند الاختيار
مزايا استخدام تصميم IPM وما يجب الانتباه إليه عند الاختيار نورمان داي مقدمة مختصرة نظرًا لأن بنية دائرة القدرة التي يقودها محرك أحادي الطور أو ثلاثي الطور أصبحت ناضجة ومستقرة إلى حد كبير، فقد أحدثت وحدة القدرة التي تدمج مفتاح القدرة ودائرة القيادة لهذا الجزء أثرًا ثوريًا في مفهوم تصميم أنظمة محولات التردد بعد طرحها. ومع نضج تقنية تغليف الوحدات والانخفاض السريع في التكلفة، ظهر اتجاه لاستبدال المكونات التقليدية تدريجيًا لتصبح الخيار السائد في تصميم الأنظمة. وتُسمى هذه الوحدة المتكاملة عالية الذيوع بوحدة القدرة المتكاملة/الذكية، ويُختصر اسمها إلى IPM [1]. وللأسف، لا يزال معظم المصممين ينظرون إلى هذه المكونات بوصفها صندوقًا أسود؛ فإما يتخلون عنها خشية عدم القدرة على التعامل مع المشكلات التي قد تنشأ عنها، أو يكتفون بتبنّي تأثير بعض الشركات الرائدة وتكوين مفاهيم غير دقيقة. لكن لا ينبغي لا هذا ولا ذاك؛ إذ يجب على المصممين تبنّي موقف واضح تجاه اتجاه التغليف المتكامل لوحدات القدرة. ولا بد من اختيار مفهوم تصميم يتمتع بميزة تنافسية، مع الإلمام الكامل بخصائص المكونات المستخدمة وحدودها، لضمان عدم استبعادها من السوق المتغيرة بسرعة. مزايا استخدام تصميم IPM من حيث تكلفة المكوّن الواحد، يصعب على IPM منافسة عناصر التغليف المنفصل التي أصبحت معيارية وتنتج بكميات كبيرة. لكن النظر إلى تصميم المنتج ككل من زاوية تكلفة المواد فقط ليس الرؤية التي ينبغي أن يتحلى بها المصمم، لذا يجب توسيع نطاق النقاش في هذا الموضوع. وهنا يقسّم المؤلف ذلك إلى ثلاثة مستويات: الأداء، والموثوقية، والسعر، لاستكشاف الفروق الناتجة عن استخدام IPM في تصميم النظام. الأداء: (1) تقليل عدد المكوّنات والمساحة المطلوبة للوحة PCB بشكل كبير (2) توفير حلول ذات عزل عالٍ وأداء جيد في تبديد الحرارة (3) تقليل تعقيد تخطيط المسارات بشكل كبير (4) تقليل أثر المحاثة الطفيلية في توصيل الشريحة القدرة ودائرة القيادة (5) تتمتع الشرائح المدمجة داخليًا بخصائص كهربائية متقاربة (6) يمكنها الاستجابة لمختلف حالات الحماية غير الطبيعية في الوقت الفعلي فوائد النقطة الأولى واضحة. يقدّم الشكل (1) بيانات كمية للرجوع إليها. أما الميزة الثانية فتنبع من الفروق التي توفرها العمليات المختلفة. فعند استخدام العنصر المنفصل التقليدي في التصميم، وبما أن مصدر أو مجمّع شريحة القدرة الداخلية يكون موصولًا مباشرةً بالغلاف المعدني العاري، فإن تحقيق تصميم ذي عزل عالٍ وسهولة في نقل الحرارة يتطلب، إلى جانب اختيار حشية عازلة مرتفعة السعر للوحدة، أن تصبح عملية الإنتاج أكثر تعقيدًا، كما يصعب التحكم في حالات عدم المطابقة في المنتج النهائي بعد التجميع، ...وزمن التجميع. تكسر IPM فكرة أن التصميم التقليدي لا يستطيع إلا الدوران في المشكلات المذكورة أعلاه، وتوفر حلًا حقيقيًا يجمع بين العزل العالي وأداء جيد في تبديد الحرارة. ويعرض المخطط في الشكل (2) الاستنتاج أعلاه بصورة أكثر تحديدًا. يوضح الشكل (3) مخطط تصميم الدائرة باستخدام المكونات التقليدية، بينما يوضح الشكل (4) مخطط تصميم الدائرة باستخدام IPM. يحقق كلاهما الوظيفة نفسها، لكن الدائرة الناتجة عن استخدام نظام تصميم IPM أبسط نسبيًا. وفي الواقع، يركّز مخطط الشكل (IV) أعلاه أساسًا على المقارنة المبسطة بين دائرة القدرة ودائرة القيادة. وإذا عُرضت أيضًا النتائج المبسطة الإضافية للدائرة التي تستخدم مصدر التغذية المساعد واستشعار التيار المقابل لـ IPM في الشكل (IV)، فسيكون الفرق في تبسيط الدائرة أكبر. في معايير تصميم المكونات التقليدية، كان تقليل محاثة التسرب في التوصيل بين الخطوط وتقليص الحلقة بين IGBT وIC القيادة قدر الإمكان للحصول على إجهاد تبديل أقل وتداخل خطي أقل هو دائمًا اتجاه مصممي الأنظمة. غير أن توصيل مجمّع وباعث IGBT، كما في الشكل (5)، يملك آثار محاثة طفيلية متفاوتة. ولتقليل هذه الآثار، يجب أن يكون المسار بين العبوات التقليدية قصيرًا وسميكًا. لذلك لا بد من استخدام لوحة PCB متعددة الطبقات أو زيادة مساحة PCB لتلبية هذه المتطلبات. ويمكن لـ IPM معالجة هذه التأثيرات الطفيلية بكفاءة على مستوى التغليف. والسبب هو أنه مهما اقتربت شريحة القيادة IC من مفتاح القدرة (IGBT أو MOSFET القدرة) باستخدام تخطيط PCB، فلن تكون أقرب من وضعها مباشرة بجوار مفتاح القدرة على هيئة شريحة عارية. وبالمثل، إذا تم توصيل كل مفتاح قدرة مباشرة على إطار الأسلاك باستخدام الربط السلكي، فسيكون ذلك أقل بكثير من التوصيل عبر طرف المكوّن التقليدي نفسه ثم عبر الرقاقة النحاسية على PCB. الميزة المذكورة في النقطة الخامسة هي أن IPM يمكنه معالجة مشكلة التحكم غير الطبيعي في التجميع التي تُربك مصمم النظام مباشرةً على مستوى الرقاقة. عادةً ما يتبنّى المصنّعون اليابانيون موقفًا صارمًا تجاه تجميع الأنظمة. والممارسة المتّبعة هي قياس خصائص كل شريحة قدرة قبل التجميع على الخط. وأثناء الإنتاج والتجميع، يجب تجميع المكوّنات ذات الخصائص المتشابهة على لوحة PCB نفسها لتقليل المشكلات المحتملة الناتجة عن انحراف معاملات المكوّنات في النظام أثناء الإنتاج الكمي. على سبيل المثال، إذا كان تأخير الإيقاف وزمن الإيقاف للذراع العلوية يطابقان المواصفات لكنهما يقتربان من الحدّ الأعلى لها، بينما كانت خصائص التشغيل للذراع العلوية معاكسة تمامًا، ومع إضافة التأثير اللاخطي الناتج عن ارتفاع درجة حرارة التشغيل، فسترتفع كثيرًا احتمالية توصيل الذراعين العلوية والسفلية في الوقت نفسه أثناء التبديل، مما يؤدي إلى استهلاك طاقة إضافي. علاوةً على ذلك، فإن الأساس الأصلي لتصميم المبدّد الحراري كان قائمًا على افتراض أن القدرة الحرارية لكل شريحة متكافئة، لكن إذا انطبق الافتراض السابق أيضًا على المعلمة V(CE)، فإن التوزيع غير المتساوي للحرارة قد يسبب مزيدًا من الانفلات الحراري ويؤدي إلى فشل النظام. ولكن في هذه الحالة، وبسبب استثناء المطابقة المشكلات المحتملة الناتجة إما يتجاهلها المصممون أو ترفضها الإدارة بسبب تأثيرها على الأرباح والتكاليف. وحتى إذا وُجد هذا المفهوم، فلا يمكن للمصمم إلا استخدام هامش تصميم أكبر للتغلّب عليه، مثل زيادة زمن الميت وزيادة مساحة المبدّد الحراري للحصول على درجة تشغيل أقل، إلخ، لكن الثمن النسبي المطلوب هو خفض أداء النظام وزيادة تكلفة المواد. في الواقع، بعد اختبار كل رقاقة، يكون قد وُجد أصلًا مخطط لتوزيع الخصائص لكل شريحة عارية، لكن هذه المعلومات تختفي عندما تُغلَّف كل شريحة عارية على الرقاقة بصيغة TO-220 أو TO-247، وكذلك الحال بالنسبة إلى الدارة المتكاملة عالية الجهد المستخدمة لقيادة شريحة القدرة. وتبدأ عملية تصنيع IPM من الرقاقة الكاملة، لذا يمكنها ضمان تماثل ومطابقة خصائص الشرائح الثلاثية الطور داخل الوحدة نفسها في مرحلة تثبيت الشرائح عبر استخدام أسلوب اختيار الشرائح العارية المتجاورة ذات الخصائص الأقرب. وباستخدام تفكير تصنيعي مختلف، يمكننا حل هذه المشكلة الصعبة في التصميم التقليدي بسهولة. إن نتيجة البند السادس ناتجة عن تحسين البند الرابع. فسرعة الاستجابة للحماية تأتي من فرق على مستوى الميكروثانية أو حتى النانوثانية. وغالبًا ما يكون تجنّب تعطل النظام وتسريع سرعة الحماية معضلة أمام مصممي الأنظمة. لذلك، فإن تقليل الحثّ الطفيلي لا يخفف فقط من زمن انتقال الإشارة غير الطبيعية نفسها، بل يقلل أيضًا من ثابت خط المرشح، وبذلك يحسّن سرعة استجابة الدارة المتكاملة للإشارة غير الطبيعية. وبهذه الطريقة يمكن أيضًا خفض معدل الأعطال الناتجة عن عدم وصول إشارة الحماية غير الطبيعية في الوقت المناسب. الاعتمادية (1) خفض واضح لاحتمال الأعطال الناتجة عن تعقيد عملية التجميع لدى العاملين في الإنتاج (2) توفير بنية أكثر متانة من التغليف التقليدي (3) سيصبح معدل الأعطال في النظام ككل أقل إن تحسّن البند الأول واضح جدًا. فطريقة تجميع المكونات التقليدية ليست معقدة فحسب، بل تتكرر مرات عديدة أيضًا، ولذلك يصعب منع بعض المشكلات مثل اختلال المحاذاة، وعدم قفل صامولة العزل، والتشققات الداخلية الدقيقة في الشريحة، وتلف الصفيحة العازلة. إضافةً إلى ذلك، قد لا تُكتشف هذه المشكلات المحتملة بفعالية. لذلك، إذا كان لابد من توصيل المكوّنات شبه الموصلة على التوازي بسبب متطلبات التصنيف، فقد يتغير عدد الشرائح من ست إلى اثنتي عشرة شريحة أو أكثر، وتصبح احتمالية الأعطال المحتملة الناتجة عن التجميع أكبر. ويوضح الشكل (6) الشرح أعلاه بصورة أوضح. بوجه عام، تمتد إجهادات الاهتزاز في المكونات الموزعة بسهولة إلى الشريحة العارية الداخلية عبر السنّ، سواء عند شدّ المسمار أو طيّ الساق أو حتى أثناء نقل المنتج النهائي. أما الإجهاد الميكانيكي الذي تتحمله الشرائح العارية فينجم في الغالب عن الانفعال الناتج من التغيرات الحرارية في الشريحة الداخلية أو في بيئة تشغيل العبوة. لذلك، سواء كان ذلك مباشرةً في مرحلة التجميع أو بصورة غير مباشرة بسبب الانفعال الناتج عن الإجهاد الحراري المفاجئ، فإن IPM يوفّر حلاً بنيويًا أكثر متانة من المكوّنات المنفصلة الأصلية. أما الحجة الثالثة فتستند إلى أنه إذا كان معدل فشل IPM مكافئًا لمعدل فشل المكوّنات التقليدية، فسيكون من الضروري استخدام 20 أو 30 مكوّنًا لتحقيق نمط وظيفي مكافئ. وبالتالي فإن معدل الفشل المحتمل للنظام بأكمله يكون بطبيعة الحال أعلى بكثير من معدل فشل مكوّن واحد فقط. ومع ذلك، فإن مدى صحة هذه المزية من عدمه مسألة تتعلق بجوانب واسعة. وربما يمكن تخصيص موضوع خاص لمناقشتها مستقبلًا. التكلفة الإجمالية (1) خفض تكاليف الجودة بفضل زيادة الاعتمادية (2) تقليص وقت تطوير المنتج للمصممين بشكل كبير (3) خفض تكلفة حفر المبدّد الحراري ولوحة PCB (4) تقليل ساعات العمل الخاصة بالتجميع والفحص لدى العاملين في الإنتاج ليس من الصعب التنبؤ بالمزايا المذكورة أعلاه، لكن النتائج الكمية يجب أن تُحتسب بصورة أدق وفقًا لإجراءات التطوير وتكاليف الجودة لدى كل شركة. ويرى الكاتب أنه حتى لو لم تدعم النتائج التخلي عن الحل التقليدي الناضج واختيار IPM، فإن هذا الإجراء مفيد للغاية في توسيع التفكير في اختيار الحلول وتصميم النظام. احتياطات اختيار IPM على الرغم من وجود مزايا عديدة لاستخدام IPM في التصميم، فإنه لا يزال أقل سهولة في الإتقان من المكونات المنفصلة التقليدية من حيث نضج التحقق في السوق وتعقيد المكوّنات نفسها، لذلك فإن اختيار وحدة IPM يجب أن يكون تصميم الوحدات حذرًا للغاية. ويمكن أن توفر المناقشة التالية بعض المراجع للمصممين. اعتبارات موجّهة إلى سلسلة التوريد (1) قدرة المورّدين والمصنّعين على التحكم في الاستثناءات العملية (2) هل يوجد بديل عند نفاد مخزون المورّد (3) الدعم الفني من المورّد وآلية ضمان الجودة الشاملة في سلسلة التوريد للعملاء (4) تحسين وإدارة ملاحظات تطبيقات السوق والتحكم فيها اعتبارات تصميم الوحدة (1) بنية التغليف (2) ما إذا كان توزيع المكونات الداخلية منطقيًا (3) ما إذا كان تصميم الدارة المحيطية المساندة سهل الإتقان (4) قوة دارة القيادة والشرائح شبه الموصلة للقدرة نظرًا لمحدودية المساحة، ستتناول الفقرات التالية فقط النقاط الرئيسية للأجزاء ذات الصلة من تصميم الوحدة. بنية التغليف خصائص تصميم تغليف قدرة جيد ينبغي أن يتسم تصميم تغليف القدرة الجيد بقوة بنيوية عالية، وسهولة في عملية التصنيع، وعزل مرتفع، وسهولة في انتقال الحرارة، ومقاومة حرارية منخفضة. إن مدى ارتفاع قوة البنية يحدد ما إذا كانت أسطح الوصل داخل الوحدة ونظام المواد عرضةً للعيوب والفشل تحت ظروف التغير الحراري السريع والاهتزاز الميكانيكي طويل الأمد. تشير العملية البسيطة إلى أن العملية تتمتع بقدرة جيدة على التحكم في الشذوذ، كما يمكن اكتشاف العيوب المحتملة في العملية بسهولة. إن متطلب سهولة انتقال الحرارة يعني أنه عندما تولّد العنصر شبه الموصل استهلاكًا عاليًا للطاقة على الفور (مثل حالة القصر أو التبديل غير الطبيعي)، يمكن نقل الحرارة فورًا، بحيث لا يسبب العنصر شبه الموصل تأثير البقعة الساخنة، مما يؤدي إلى احتراق فوري. الهدف من انخفاض المقاومة الحرارية هو تصريف الحرارة بعد وصول الجسم الساخن إلى حالة الاتزان الحراري المستقر، حتى لا تتسبب في تراكم الحرارة وفشل المكوّن مبكرًا. اختلافات هياكل تغليف القدرة المختلفة الشكل 7 الشكل 8 الشكل 9 تمثل الأشكال (7) و(8) و(9) عدة هياكل تغليف نموذجية لوحدات IPM المتداولة في السوق. وفيما يلي نستخدم الاستنتاجات المذكورة أعلاه للتحقق من مزايا وعيوب هذه البنى الثلاث. تقوم بنية الشكل (7) على وضع دائرة القيادة المتكاملة IC والموصل شبه الموصِّل على الإطار المعدني نفسه وعلى المستوى نفسه، وتُستخدم الركيزة الخزفية مباشرةً كمادة للعزل ونقل الحرارة إلى المبدد الحراري، ثم تُغطى البنية بالكامل بمركب التغليف المماثل لعناصر التغليف المنفصلة. ويمكن وصف هذا النوع من التغليف بأنه بسيط وعالي المتانة، لكن توجد عدة نقاط يجب الانتباه إليها كما يلي. أولاً، رغم أن الركيزة الخزفية مادة عالية العزل، فإنها ليست مادة سهلة توصيل الحرارة، ولذلك يكون تأثيرها في تبديد البقع الساخنة اللحظية ضعيفاً نسبياً. لذا فإن قدرة الإطار الناقل للمكوّنات شبه الموصلة على تحقيق التوصيل الحراري اللحظي من دون تكوّن بقع ساخنة مسألة تحتاج إلى عناية خاصة. وفي الوقت نفسه، فإن المقاومة الحرارية للركيزة الخزفية وبالسماكة نفسها أعلى بكثير من الألمنيوم، فضلاً عن النحاس. لذلك فإن درجة حرارة المبدد الحراري نفسها تعني أن درجة حرارة بلورة القدرة داخل الوحدة أعلى من تلك الموجودة في وحدة تستخدم الألمنيوم أو النحاس. وباختصار، فإن نطاق التشغيل الآمن للوحدة سيتقلص نسبياً. والطريقة الوحيدة التي تجعل المصمم يطمئن تماماً هي أن تكون المواصفة قد تحققت بالقياس، لا بالتقدير. ثانياً، يتعلق الأمر بالمواد والتقنية المستخدمة في سطح الربط للركيزة الخزفية، لأن ذلك يرتبط بما إذا كان الاستخدام طويل الأمد سيؤدي إلى انفصال الطبقات، وهو ما قد يسبب عدم قدرة حرارة أشباه الموصلات على الخروج بصورة طبيعية ثم احتراقها. ويمكن للمصمم أن يطلب من المورّد شروط الاختبار في هذا الجانب، ثم يطابقها مع النظام الفعلي للمقارنة. وإذا تعذر التأكد من تكافؤ تجربة الاختبار لدى المورّد مع تشغيل النظام الفعلي، فيوصى بإجراء الاختبار والتحقق منه ذاتياً. ثالثاً، مشكلة كسر الركيزة الخزفية وسماكتها غير الطبيعية. وبوجه عام، كلما زادت سماكة الركيزة الخزفية قلّت احتمالية تشققها. وحتى إذا انكسرت، فمن الصعب أن تتشقق إلى فجوة كاملة، مما يؤدي إلى تسرب الجهد العالي من طرف القدرة أو الإشارة مباشرةً إلى المبدد الحراري المثبت على سطح الوحدة. لذلك، لا يفترض أن يواجه هذا التصميم مشكلة كبيرة في اختبار لوائح السلامة. إضافةً إلى ذلك، ورغم أن الموصلية الحرارية للركيزة الخزفية ليست بمستوى كتلة النحاس أو الألمنيوم، فإنها أفضل بكثير من الإيبوكسي المستخدم في بنية الشكل (8). لذلك فإن السماكة غير الطبيعية لبعض الوحدات لا تؤثر كثيراً في أداء تبديد الحرارة. وفي الوقت نفسه، لا يكون الفرق الناجم عن الحرارة بين الوحدة ومستوى المبدد الحراري واضحاً، مما لا يسبب مشكلة ضعف التوصيل الحراري. تستخدم البنية في الشكل (8) كتلة ألمنيوم بدلاً من الركيزة الخزفية كمسار رئيسي لتبديد الحرارة. ونظرياً، ينبغي أن تكون موصليتها الحرارية أفضل من بنية الشكل (7). غير أنه يجب الانتباه إلى أن بنية الشكل (8) تستخدم عملية قولبة مزدوجة لتحقيق الجهد العالي داخل IPM وعزله عن كتلة الألمنيوم المستخدمة لنقل الحرارة. أي أن الإطار الناقل بعد زرع البلورات يُصب مرة أولى، ثم توضع كتلة الألمنيوم على المنتج شبه النهائي بعد الصب الأول، ثم يُصب مرة أخرى. لذلك توجد عدة بنود مهمة يجب الانتباه إليها أيضاً. الأول هو التحكم في سماكة طبقة المادة اللاصقة العازلة. فرغم أن المادة اللاصقة العازلة المستخدمة في القولبة تتمتع بخصائص عزل عالية، فإن موصليتها الحرارية المقابلة ضعيفة جداً أيضاً. وإذا كان خطأ التحكم في السماكة كبيراً جداً فستتأثر الموصلية الحرارية والمقاومة الحرارية لكل وحدة بصورة كبيرة. ثانياً، إن تقوس سطح كتلة الألمنيوم بشكل غير طبيعي والتشوه الناتج عن الحرارة يسبّبان مشكلة فراغ في مستوى التثبيت المتصل بالمبدد الحراري، وهو أيضاً بند مهم يجب الانتباه إليه. وتقول خبرة الكاتب إن المصممين الذين يستخدمون مثل هذه الوحدات يمكنهم تقليل أثر هذا الجزء عبر طلاء معجون موصل للحرارة. غير أن معامل التمدد الحراري لكتلة الألمنيوم أعلى بكثير من الغراء المستخدم في التغليف، كما أن الإجهاد الناتج عن تشوه كتلة الألمنيوم ذات الحجم نفسه أكبر بكثير من ذلك الخاص بالركيزة الخزفية. أما الطريقة المعدلة في الشكل (8) فهي استبدال كتلة الألمنيوم بكتلة نحاس، لكن تقسيمها إلى عدة كتل وربطها مباشرةً بالإطار الناقل. وأخيراً يُستخدم الجل المقولب لتوفير العزل بين الجهد العالي داخل IPM والعالم الخارجي. ويمكن لهذا التغيير أن يحافظ على أداء المقاومة الحرارية المشابه لبنية الشكل (8)، مع تحسين التوصيل الحراري اللحظي، وتقليل الإجهاد الناتج عن انفعال كتلة النحاس الواحدة على الوحدة بأكملها. وبما أن كتلة النحاس لا تبرز للخارج، فإن سطح التثبيت بين الوحدة والمبدد الحراري سيكون أكثر استواءً، وستتحسن مشكلة التشوه الناتج عن الحرارة بشكل كبير. أما بنية الشكل (9) فهي تضع جزء الإطار الناقل مباشرةً على خفض مستوى بلورة القدرة، بحيث يحمل دائرة القيادة المتكاملة IC وبلورة القدرة يشكل الإطار الناقل مستويين مختلفين. وهدف خفض الإطار الناقل هو جعل مستوى بلورة القدرة الحاملة قريباً جداً من سطح جلّ IPM الملامس للمبدد الحراري. ويجعل هذا التصميم البنيوي الإطار الناقل قابلاً للقولبة والتغليف مباشرةً من دون الحاجة إلى مواد مطابقة أخرى أو عمليات مشتقة بعد اكتمال زرع البلورات في الإطار الناقل. إضافةً إلى سماكة العزل، فهي أيضاً البنية الأكثر اقتصادية. ويوصى بمطابقة مبدد حرارة النظام، وأعلى درجة حرارة تشغيل ممكنة، وجهد التشغيل للنظام الفعلي لمعرفة النطاق المحدود للوحدة. هل توزيع المكونات الداخلية منطقي؟ تحقق مما إذا كان توزيع المكونات الداخلية منطقياً، بما في ذلك ما إذا كان مصدر الحرارة، ومعظمه بلورات قدرة، موزعاً على الإطار الناقل لتحقيق توزيع حراري متجانس، وما إذا كان تأخير القيادة لبلورات القدرة ثلاثية الطور متسقاً، وما إذا كانت دائرة التيار لبلورات القدرة في الذراعين العلوي والسفلي متناظرة. ومن الجدير بالذكر أن المصممين كثيراً ما يرون في مواصفات IPM التوصيةَ، كما هو موضح في الجدول 1، بألا يتجاوز جهد وصلة التيار المستمر في النظام 450 فولت، وألا يتجاوز جهد التبديل 500 فولت. ويرجع ذلك إلى وجود محاثة تسرب مكافئة تتكون من الأسلاك والإطار الناقل داخل IPM، وقد يكون هبوط الجهد أكبر بكثير من الجهد المقاس على طرف IPM. ولضمان ألا يتجاوز هبوط الجهد عبر بلورة القدرة الداخلية الجهد المقنن البالغ 600 فولت، وُضع هذا النطاق المحدد. لكن في الواقع، يرجع ذلك إلى أن محاثة التسرب في الإطار الناقل والأسلاك تبلغ نحو 10-20 نانوهينري، وأن معدل تغير تيار مفتاح IPM نادراً ما يتجاوز 400 أمبير/ميكروثانية (عادةً بين 200 أمبير/ميكروثانية و300 أمبير/ميكروثانية). وبذلك، ينبغي أن يكون فرق الجهد بين جهد الطرف والـ IGBT الداخلي الناتج عن تغير الجهد أقل من 10 فولت، ونتائج القياس الفعلية تؤكد ذلك. إضافةً إلى ذلك، فإن معظم IGBT المقننة 600 فولت لها هامش يزيد على 100 فولت. وباختصار، من غير المرجح أن يتجاوز جهد طرف IGBT داخل IPM نطاقه المحدد ثم ينهار بسبب التبديل. ويجب التنبيه إلى أنه، ولإتاحة هامش إضافي بحيث لا تتجاوز القدرة المستهلكة داخل IPM أثناء التبديل نطاق التشغيل الآمن، فإن احتمال تجاوز حد القدرة أكبر بكثير من احتمال تجاوز حد الجهد. ومع ذلك، يمكن توقع أنه كلما كان هامش التصميم أكبر، انخفض معدل الفشل في التطبيق الحقلي. وعندما يصعب تقدير التيار اللحظي، فإن خفض الجهد عبر وصلة p-n يعد معياراً تصميمياً ضرورياً. في الواقع، فإن العلاقة بين تعريف منطقة التشغيل الآمن للبلورة القدرة وقياسها وتطبيقها الحقلي ومعدل الفشل ليست موضوعاً خاصاً بـ IPM فحسب، بل هي أيضاً موضوع عميق وواسع في التغليف المنفصل الناضج. وربما يمكن مناقشته في مقال خاص آخر في المرة القادمة. هل من السهل إتقان تصميم خطوط المطابقة الطرفية؟ معظم تصاميم دوائر المطابقة الطرفية لـ IPM لا تختلف كثيراً. وبوجه تقريبي، يكتمل الأمر ما دامت مزودات الطاقة الثلاثية العائمة ومقاومات الحماية من القصر للذراع العلوي موضوعة بالمكونات الصحيحة وفق التصميم المرجعي، كما هو موضح في الشكل (11)، ثم تُوصّل إشارات القيادة للأذرع الستة. لكن ليس بالضرورة أن يكون تصميم كل وحدة سهلاً كما يذكر دليل المرجع. ففي الواقع، يجب تحديد أساس الحكم في هذا الجزء وفق مكوّنات أشباه الموصلات المختارة للوحدة وظروف تطبيق النظام. وعلى وجه الخصوص، ينبغي الانتباه إلى ضرورة منع المشكلات التي قد تنشأ من دائرة القيادة المتكاملة الخاصة التي يختارها IPM. وقد نوقش هذا الجزء بالتفصيل في المرجع [2]. إضافةً إلى ذلك، يجدر ذكر ما إذا كانت منطقية القيادة إيجابية أم سلبية أكثر موثوقية. فقد التقى الكاتب مدير تصميم رفيع المستوى جداً، وكان يؤمن بما تقوله الشركات اليابانية الرائدة، ويعتقد أن القيادة بالمنطق الإيجابي أكثر موثوقية بكثير من القيادة بالمنطق السلبي. في الواقع، يتميز المنطق السلبي بمتانة عالية عندما يكون مصدر تغذية IPM غير طبيعي، يمكن إيقاف المفتاح بأمان. ولكل من نمطي القيادة مزايا وعيوب، ولا يمكن الجزم بأن أحدهما أكثر موثوقية. بالرجوع إلى الشكل (XII)، عندما يتجاوز مستوى الضوضاء مستوى القيادة الذي يتعرف عليه IPM، فإن آلية المنطق السلبي تقوم بإيقاف IGBT، بينما يقوم المنطق الإيجابي بتشغيل IGBT. وبوجه عام، تكون حالات التبديل في الذراعين العلوي والسفلي متكاملة في الغالب. لذلك، بالنسبة إلى IPM المقتاد بالمنطق السلبي، فإن إيقاف IGBT الذي كان ينبغي تشغيله لبضع ميكروثوانٍ لا يؤدي إلا إلى خفض استغلال الجهد، أما بالنسبة إلى IPM المقتاد بالمنطق الإيجابي فهناك خطر التوصيل في الأعلى والأسفل في الوقت نفسه، مما يؤدي إلى قصر مباشر في الذراع. علاوة على ذلك، ففي تصميم القيادة المباشرة، رغم أن القيادة بالمنطق السلبي تحتاج إلى مقاومة سحب لأعلى، فإن قدرة الإخراج العامة للـ MCU تكون عادةً أضعف من قدرة السحب إلى الأسفل، وبنحو 1/5 إلى 1/10. لذلك، يظهر خطر القيادة بالمنطق الإيجابي عندما يتطلب منفذ خرج MCU تيار خرج مرتفعاً، وقد يتم تحفيز مستوى القيادة أما عندما يخرج المنطق السلبي مستوى عالياً، فإن منفذ القيادة يكون ذا معاوقة عالية، ويُزوَّد تيار القيادة من مصدر تغذية مقاومة السحب لأعلى، لذلك لا توجد مشكلة القيادة بالمنطق الإيجابي. موثوقية عالية لدائرة القيادة المتكاملة IC وأشباه الموصلات القدرة على الرغم من أن IPM يوفر مزايا عديدة لا تمتلكها المكونات التقليدية من خلال تغيير نوع التغليف، يجب الانتباه إلى أنه لا يغيّر وظيفة وخصائص جوهر أشباه الموصلات. لذلك، إذا كانت دائرة القيادة المتكاملة IC والبلورة شبه الموصلة القدرة المختارتان تعانيان من قيود تطبيقية وعيوب، فإن IPM فهذه القيود والعيوب لا بد أن تكون موجودة. على سبيل المثال: إذا تم اختيار IPM من الشركة المصنعة A فإن مفتاح القدرة فيه هو IGBT بتقنية غير نافذة NPT، بينما يكون IGBT المختار من الشركة المصنعة B بتقنية نافذة PT، وبالتالي ستكون خصائص وحدتي IPM مختلفتين. كما أن تقنية الأخدود trench الشائعة حديثاً هي أيضاً تقنية مشتقة من النوع النافذ. ورغم أنها تحسن كثيراً من عيب بطء سرعة التبديل في IGBT التقليدي من النوع النافذ، فإنها تتميز أيضاً بقدرة أضعف على تحمل تيار القصر وحساسية المعلمات لتغيرات الحرارة. وتُستخدم دائرة القيادة المتكاملة نفسها. لذلك، إذا أمكن الإحاطة تماماً بالنطاق المحدود لشبه الموصل المختار لـ IPM من حيث تغير الحرارة وdi/dt وdv/dt والجهد السالب اللحظي، ومن ثم اختيار IPM المناسب لمتطلبات تطبيق النظام، فإن التصميم يكون قد حقق أكثر من نصف النجاح. وبحسب خبرة الكاتب الشخصية، فإن التحقق البيئي المختلط يمكنه بسهولة اكتشاف عيوب تصميم النظام لأنه يجمع إجهادات الحرارة والاهتزاز والجهد والتيار، لكنه يسبب متاعب كبيرة في تحليل أسباب الفشل. وإذا كان المصمم قد أدرك بوضوح منذ البداية تأثير خصائص المكوّنات المختلفة في النظام ضمن مخطط المكونات المنفصلة، فيُوصى بأن يقدّم المورّد خصائص المواصفات والتحقق من الموثوقية وخبرة التطبيق السوقي لأشباه الموصلات المختارة في IPM ضمن المكونات التقليدية ذات التغليف، ويُعتقد أن ذلك سيساعد كثيراً في التحقق من موثوقية IPM وأسباب الفشل في الحالة المنفصلة. الخلاصة على الرغم من أن IPM يوفر حلاً لمحرك محرك ثلاثي الطور أو نظام UPS بطوبولوجيا ثلاثية الأذرع لتبسيط تصميم النظام وزيادة كثافة القدرة، فإنه، بسبب مواصفات التغليف وطرائق التصنيع الفريدة لديه، لا يزال يبدو من الصعب منافسة المكونات المنفصلة ذات التغليف المعياري والإنتاج الكمي من حيث تكلفة القطعة الواحدة. ومع ذلك، وبموجب القاعدة الثابتة التي تفيد بأن تكلفة أي تقنية ناشئة لا بد أن تُحل مع الوقت، فإن اتجاه التغليف المتكامل للقدرة ليحل محل التغليف التقليدي لن يمكن تجاهله. وإلى جانب الشرح الواضح للفروق في الأداء والموثوقية والتكلفة الإجمالية الناتجة عن استخدام IPM في تصميم النظام؛ كما تم الجمع تفكير مصممي الشركة المصنعة للوحدة ومصممي النظام يقدّم للقراء مستويات مختلفة من اتجاهات التفكير عند فهم IPM واختياره. وفي الوقت نفسه، يوضح المقال بعض الأفكار الملتبسة بشكل أكبر. ونأمل أن يزداد فهم القراء المهتمين باستخدام IPM أو الذين استخدموه بالفعل لهذا النوع من المكوّنات المراجع: 1. Dai zhizhan، «مقدمة إلى تغليف وتطبيق وحدة القدرة الذكية»، شبكة التعليم الإلكتروني لتقنية المحركات، العدد 94، سبتمبر 2004 2. Dai zhizhan، «تصميم دائرة قيادة خاصة للدارة نصف الجسر/الجسر الكامل»، شبكة التعليم الإلكتروني لتقنية المحركات، العدد 184، يونيو 2006 3. «إلكترونيات القدرة: المحولات والتطبيقات والتصميم»، Mohan وUndeland وRobbins، Wiley، 1989 4. «أشباه موصلات القدرة لمغيرات التردد»، B. Jayant Baliga، 1994 5. T. Fukami وH. Senda وT. Onishi وT. Kushida وT. Shoji وM. Ishiko، «اقتراح لتقنية فرز حالات الفشل في منطقة التشغيل الآمن عند الانحياز العكسي باستخدام التبديل الحثي غير المثبّت»، وقائع IEEE، الصفحات 2053-2059، 2005؛ 6. مذكرة تطبيق Fairchild 9016، K. S. Oh، فبراير 2001 7. «وحدة قدرة للتحكم في الأجهزة المنزلية» مجلة تطبيقات IEEE، ص 26-34، يوليو 2002 8. تقنية تشيانكون، «ندوة تقنية حول وحدة إمداد طاقة ذكية لمحرك عالي القدرة»، مارس 2005 9. داي تشي تشان، «مضخّم قدرة تبديل جديد لنظام الرفع المغناطيسي عالي الكفاءة»، رسالة ماجستير، معهد الهندسة الكهربائية، جامعة تسينغهوا، يونيو 1995
اقرأ الرؤية ↗
أجهزة أشباه الموصلات الكهربائية، ومكوّنات الحماية، وحلول الطاقة الصناعية.
